衢州城墙始建于东汉初平三年（192年），原为土墙，大约在唐以后才开始以砖石筑墙。北宋宣和三年（1121年）郡守高至临重修旧城，奠定了后世的规模，当时的城墙“周回四千五十步”，建有六门：东曰迎和、南曰礼贤、西曰航远、北曰永清、小南曰清将、小西曰和丰，城外建有濠沟。此后于南宋绍兴、嘉定、元至正、明弘治、嘉靖、万历、天启、崇祯年间多次重修。

清顺治至民国五年也曾维修20余次。城墙平面呈长方形，东南长，南北稍短，东南角城墙依峥嵘岭南麓而走，周回四千五十步（约6500米），西临天堑衢江，东南北三面皆设宽阔的护城河，共设城门六座：东门迎和、南门礼贤（后又称通远门、光远门）、西门航远、北门永清、小南门清将（后又称前湖门、魁星门、通仙门）、小西门和丰（后又称埭塯门、通广门）。衢州古城墙经历代多次重修，现存城墙基本为明、清和民国时期的遗迹。